Le site d’Arengosse semble avoir été très anciennement occupé, grâce à une position favorable à l’habitat humain, comme l’atteste la découverte de nombreux objets : silex, haches en pierre taillée, en cuivre, en bronze avec anneau, datant de la préhistoire, puis vases, plats, urnes, jarres gallo-romaines.

Il a été établit qu'une voie romaine passait à Arengosse.

Autre patrimoine de la commune le château de Castillon qui date du XVIIème siècle inscrit au titre des monuments historiques, il est privé et fermé au public.Ce dernier inspira Théophile Gautier.

La commune a aussi déplacé et restauré une bergerie à 7 pentes (ou parc des 7 eaux).

Dans ce village on exploitait l'argile.